| 名称 | 受賞年 | 発行者 | 受賞理由 |
| 論文賞・武田賞 | 2014年8月 | 計測自動制御学会 | Performance Competition in Cooperative Capturing by Multi-Agent Systems |
| 制御部門大会賞 | 2014年3月 | 計測自動制御学会 | 単一拡散因子による反応拡散系の時空間パターン形成 |
| 計測自動制御学会制御部門大会賞 | 2010年3月 | 計測自動制御学会 | 環状遺伝子制御ネットワークにおける周期振動の存在条件 |
| IFAC フェロー | 2010年1月 | IFAC | For fundamental contribution to robust control, sampled-data control and control system synthesis |
| 計測自動制御学会論文賞 | 2008年8月 | 計測自動制御学会 | 有限周波数位相・ゲイン特性に着目した連続時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ |
| 日本シミュレーション学会論文賞 | 2007年6月 | 日本シミュレーション学会 | 数式処理を用いた多項式のロバスト根配置とその制御系設計への応用 |
| George S. Axelby Outstanding Paper Award | 2006年12月 | IEEE Control System Society | Generalized KYP Lemma: Unified Frequency Domain Inequalities with Design Applications |
| IEEE Fellow | 2006年1月 | IEEE | Robust, Servo Tracking, and Sample-data Control Theories |
| 計測自動制御学会教育賞 | 2005年8月 | 計測自動制御学会 | 制御理論とその応用に関する教育と啓蒙活動 |
| 計測自動制御学会論文賞 | 2005年8月 | 計測自動制御学会 | 量子制御ダイナミクスの平衡点解析 |
| SICEフェロー | 2003年8月 | 計測自動制御学会 | |
| 船井情報科学振興賞 | 2003年3月 | 船井情報科学振興財団 | |
| システム制御情報学会論文賞 | 2002年5月 | システム制御情報学会 | 探索空間拡張による二次形式の０-１最適化 |
| 日本シミュレーション学会論文賞 | 2001年6月 | 日本シミュレーション学会 | 設計支援システムにおける並列プログラミングのためのマクロデータフローモデル |
| 手島記念研究賞 | 2000年 | 東京工業大学 | Well-Posedness of Feedback Systems: Insights into Exact Robustness Analysis and Approximate Computations |
| 計測自動制御学会論文賞 | 1998年8月 | 計測自動制御学会 | Epsilon-Feasibility for H-infinity Control Problem with Constant Diagonal Scaling |
| 計測自動制御学会論文賞 | 1997年8月 | 計測自動制御学会 | パラメータ変動のモデリングと設計を同時に行うロバスト制御系設計法 |
| 創立30周年記念号表彰論文 | 1993年2月 | 計測自動制御学会 | ディジタル制御系のロバスト安定化 |
| 計測自動制御学会論文賞 | 1991年8月 | 計測自動制御学会 | Ｈ∞準最適補償器のパラメトリゼ−ション−極零相殺のメカニズムと計算法− |
| 計測自動制御学会著述賞 | 1990年8月 | 計測自動制御学会 | 著書「繰り返し制御」 |
| 計測自動制御学会論文賞 | 1987年8月 | 計測自動制御学会 | 繰返し制御系の内部モデル原理と安定可能性 |