共著
- 山本 裕, 原 辰次, 藤岡 久也: ビデオライブラリー：サンプル値制御理論とその応用; システム制御情報学会 (2001)
- 原 辰次, 岩崎 徹也: ミンスクのにわとり(共訳); 翔泳社 (1996)
- 中野 道雄, 井上 悳, 山本 裕, 原 辰次: 繰り返し制御; 計測自動制御学会 (1989)
- 美多 勉, 原 辰次, 近藤 良: 基礎ディジタル制御; コロナ社 (1987)
- 古田 勝久, 川路 茂保, 美多 勉, 原 辰次: メカニカルシステム制御; オーム社 (1984)
分担執筆
- 次世代精密位置決め技術; フジテクノシステム (2000)
- 自動制御ハンドブック(基礎編); オーム社 (1983)