| 1952年 1月 | 生誕 |
| 1970年 3月 | 広島学院高等学校 卒業 |
| 1974年 3月 | 東京工業大学工学部制御工学科 卒業 |
| 1976年 3月 | 東京工業大学大学院理工学研究科修士課程 修了 |
| 1976年 4月 | 日本電信電話公社(電気通信研究所) 入社 |
| 1980年 4月 | 長岡技術科学大学機械系 助手 |
| 1981年 9月 | 東京工業大学工学博士 |
| 1984年 4月 | 東京工業大学制御工学科 助教授 |
| 1992年 9月 | 東京工業大学システム科学専攻 教授 |
| 1996年 5月 | 東京工業大学知能システム科学専攻 教授 |
| 2000年 4月 | 東京工業大学情報環境学専攻 教授 |
| 2002年 4月 | 東京大学大学院情報理工学系研究科 教授 東京大学工学部計数工学科 教授 |