学術論文(邦文)

2010年〜2014年

• 宮廻 裕樹, 堀 豊, 原 辰次, “単一拡散因子による反応拡散系の Turing 不安定性解析” 計測自動制御学会論文集，49[12], 1164-1171,(2013)
• 椿野 大輔, 吉岡 大輝, 原 辰次, “代数的特徴付けに基づく大規模動的システムの階層化最適制御” 計測自動制御学会論文集，49[12],1154-1163,(2013)
• 田中 英明, 原 辰次, 岩崎 徹也, “一般化周波数変数をもつ線形システムの安定領域” 計測自動制御学会論文集，48[8], 479-487,（2012）
• 堀 豊, 原 辰次, “環状遺伝子制御ネットワークの周期振動特性解析” 計測自動制御学会論文集，48[4], 241-247,（2012）
• 大澤 周平, 堀 豊, 原 辰次, “環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析” 計測自動制御学会論文集，48[6], 318-325,（2012)
• 甲斐 健也，原 辰次， “アファイン拘束を受ける非ホロノミック動力学システムのモデリングと解析” システム制御情報学会論文誌，24 [1]，9-15, (2011)
• 甲斐 健也，原 辰次， “非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御論的解析” 計測自動制御学会論文集, 46 [12], 759-764 (2010)
  2005年〜2009年
  
• 原 辰次，堀 豊，金 泰亨， “循環的追跡法に基づく協調捕獲行動のためのフォーメーション制御” 計測自動制御学会論文集, 45 [3], 160-167 (2009)
• 清水 光，原 辰次, “階層化合意形成における階層間接続行列のランク特性と収束性能” 計測自動制御学会論文集，45 [9], 476-483 (2009)
• 管野政明，原 辰次，高原詩朗, “有限周波数位相・ゲイン特性に基づく離散時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ，” システム制御情報学会論文誌，21 [7], 234-236 (2008)
• 管野 政明，原 辰次， “H2 最適追従制御設計問題の精度保証付き計算アルゴリズム”, 計測自動制御学会論文集, 43[2], 102-109, (2007)
• 管野 政明，大西 政彦，原 辰次， “有限周波数位相・ゲイン特性に着目した 連続時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ” 計測自動制御学会論文集, 43 [10], 855-862, 2007
• 管野 政明，内山 裕貴，原 辰次: “離散時間\mathcal{H}_2最適制御問題に対する精度保証付き計算” システム制御情報学会論文誌, 20 [11], 451-453, (2007)
• Toni Bakhtiar, 原 辰次, “1入出力線形無駄時間系の H2 制御性能限界,” システム制御情報学会論文誌, 20 [2], (2007)
• 森口聡子，原 辰次，室田一雄, “連続／離散ハイブリッド凸関数に関する一考察，” システム制御情報学会論文誌，20 [2], 84-86（2007)
• 穴井宏和, 原 辰次, “数式処理を用いた多項式のロバスト根配置とその制御系設計への応用,” シミュレーション, 25 [3], 194-201 (2006)
• 大野敬太郎, 原 辰次, “A Temperature-Dependent Multi-Rate Robust Controller for Hard Disk Drives,” 計測自動制御学会産業論文, 5 [9], 57-65 (2006)
• 原 辰次, Toni Bakhtiar, “1入力多出力線形離散時間系の H2 制御性能限界,” システム制御情報学会論文誌, 19 [10], 391-399 (2006)
• 塩形大輔, 原 辰次, “一般化KYP 補題に基づく制御系設計ツール,” シミュレーション, 25 [1], 69-78 (2006)
• 穴井宏和, 原 辰次, “限定記号消去法に基づくロバスト制御系設計ツール,” シミュレーション, 25 [1], 53-61 (2006)
• 木山 健, 坂元拓海, 原 辰次, “拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計,” シミュレーション, 24 [2], 151-158 (2005)
  2000年〜2004年
  
• 山本直樹, 津村幸治, 原 辰次, “量子制御ダイナミクスの局所可観測性,” 計測自動制御学会論文集, 40［11］1078-1087 (2004)
• 高松吉郎, 原 辰次, 室田一雄, “連続/離散ハイブリッド凸最適化とその最適性規準,” システム制御情報学会論文誌, 17［9］(2004)
• 山本直樹, 津村幸治, 原 辰次, “量子制御ダイナミクスの平衡点解析,” 計測自動制御学会論文集, 40［7］693-702 (2004)
• 岩谷 靖, 石川将人, 原 辰次, “ 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御,” 計測自動制御学会論文集, 39［12］1159-1164 (2003)
• 岩谷 靖, 原 辰次, “ 固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析,” 計測自動制御学会論文集, 39［11］1048-1053 (2003)
• 岩谷 靖, 石川将人, 原 辰次, “ 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御−時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略−,” 計測自動制御学会論文集, 38［0］839-846 (2002)
• 齋藤 豊, 石川将人, 原 辰次, 関 卓史, “相補性システム表現に基づく跳躍システムの制御,” システム制御情報学会論文誌, 15［5］270-277 (2002)
• 岩谷 靖, 石川将人, 原 辰次, “相補性システム表現を持つフィードバック制御系―well-posedness解析と非ホノロミック系の切替制御,” システム制御情報学会論文誌, 15［5］238-245 (2002)
• Supachai VORAPOJPISUT, 原 辰次, “切替えと状態ジャンプを持つハイブリッドシステムに対するWell-posedness解析,” システム制御情報学会論文誌, 15［5］223-231 (2002)
• 合田憲人, 二方克昌, 原 辰次, “並列分散計算システム上でのBMI固有値問題解法,” 情報処理学会論文誌：ハイパフォーマンスコンピューティングシステム, 42［SIG12(HPS4)］132-141 (2001)
• 田中良夫, 建部修見, 寺西慶太, 二方克昌, 合田憲人, 関口智嗣, 原 辰次 , “Network Enabled ServerのWorld-wide Gridにおける性能,” 情報処理学会論文誌：ハイパフォーマンスコンピューティングシステム, 42［SIG9(HPS3)］64-76 (2001)
• 伊藤修二, 原 辰次, 森 耕平, “確率的分枝限定法によるBMI最適化問題の求解,” 計測自動制御学会論文集, 37［7］684-686 (2001)
• 山田雄二, 原 辰次, “ 行列積固有値問題(MPEP)大域最適化の計算量解析,” 計測自動制御学会論文集, 37[6]541-548 (2001)
• 森 耕平, 原 辰次, “二次最小化問題の超複素数への非凸緩和―性質とそれに基づく探索アルゴリズム,” システム制御情報学会論文誌, 14［10］475-482 (2001)
• 森 耕平, 原 辰次, “探索空間拡張による二次形式の0-1最適化,” システム制御情報学会論文誌, 14 ［01］10-17 (2001)
• 上野晃嗣, 合田憲人, 原辰次, “設計支援システムにおける並列プログラミングのためのマクロデータフローモデル,” シミュレーション, 19［3］1 68-177 (2000)
• 宮里智樹, 原 辰次, 周 , “適合性確率に基づくモデル集合の検証, ” システム制御情報学会論文誌, 13 [6] 293-299 (2000)
• 宮里智樹, Tong Zhou, 原 辰次, “入出力データによるモデル集合の確率論的検証,” 計測自動制御学会論文集, 36［1］46-52 (2000)
  1990〜1999年
  
• 山田雄二, 原 辰次, “定数スケールド H∞ 制御大域最適化問題の計算複雑度解析 − ブロック対角ケース−,” 計測自動制御学会論文集, 35［4］, 506-514 (1999)
• 木村哲也, 原 辰次, 福田健一朗, “DVDFBとH∞制御を併用した柔軟構造物のロバスト制御,” システム制御情報学会論文誌, 11［4］216-218 (1997)
• 木村哲也, 原 辰次, 富坂寿弘, “マイナーフィードバックを併用したH∞制御とその圧力制御系への応用,” システム制御情報学会論文誌, 10［6］331-337 (1997)
• 小林泰秀, 浅井徹, 原 辰次, “パラメータ推定誤差を考慮したゲインスケジューリングコントローラの設計,” 計測自動制御学会論文集, 32［6］826-834 (1996)
• 三島 崇, 浅井 徹, 原 辰次, “双一次変換パラメータをもつ補間コントローラ,” 計測自動制御学会論文集, 32［1］45-54 (1996)
• 浅井徹, 原辰次 , “パラメータ変動のモデリングと設計を同時に行うロバスト制御系設計法,” 計測自動制御学会論文集, 32［1］35-44 (1996)
• 木村哲也, 藤田壽憲, 原辰次, 香川利春, “厳密な線形化を用いた空気圧アクチュエータ駆動系の制御,” システム制御情報学会論文誌, 8［2］52-60 (1995)
• 原 辰次, 中島 学, P.T.KABAMBA , “ディジタル制御系のロバスト安定化,” 計測自動制御学会論文集, 28［1］10-19 (1992)
• 手塚 優, 原 辰次, 近藤 良, “ディジタル繰返し制御におけるリップル現象,” 計測自動制御学会論文集, 27［8］915-921 (1991)
• 近藤 良, 原 辰次, 金子卓司, “パラメ−タ空間設計によるＨ∞制御,” 計測自動制御学会論文集, 27［6］714-716 (1991)
• 近藤 良, 原 辰次, 伊藤敏也, “連続・離散時間Ｈ∞制御問題の統一的解法,” 計測自動制御学会論文集, 27［4］415-421 (1991)
• 成 学慶, 原 辰次, “ディジタル制御系の相補感度特性,” 計測自動制御学会論文集, 26［9］1101-1103 (1990)
• 千田有一, 原 辰次, 美多 勉, “離散時間状態フィ−ドバック系相補感度関数のＨ∞ノルム最小化,” 計測自動制御学会論文集, 26［9］1098-1100 (1990)
  1980〜1989年
  
• 近藤 良, 原 辰次, “Ｈ∞準最適補償器のパラメトリゼ−ション−極零相殺のメカニズムと計算法−,” 計測自動制御学会論文集, 25［11］1178-1185 (1989)
• 陳 友社, 原 辰次, “１次遅れ変動に対するロバスト安定化可能性,” 計測自動制御学会論文集, 24［12］1246-1252 (1988)
• 原 辰次, 成 学慶, “多入出力離散時間制御系における感度特性に対する制約,” 計測自動制御学会論文集, 24［11］1165-1172 (1988)
• 原 辰次, 陳 友社, “ある種のクラスのプラント変動に対するロバスト安定可能性,” 計測自動制御学会論文集, 24［6］ 569-574 (1988)
• 赤堀一郎, 原 辰次, “オブジェクト指向に基づく制御系の解析・設計支援システム,” 計測自動制御学会論文集, 24［5］506-513 (1988)
• 千田有一, 原 辰次, 美多 勉, “パルス伝達関数, 拡張パルス伝達関数の共通零点とその性質,” 計測自動制御学会論文集, 24［1］92-94 (1988)
• 原 辰次, 陳 友社, “繰返し制御系のロバスト安定化可能性,” 計測自動制御学会論文集, 23［9］40-47 (1987)
• 原 辰次, 近藤 良, 香取英夫, “離散化システムの零点の性質,” 計測自動制御学会論文集, 23［4］53-60 (1987)
• 赤堀一郎, 原 辰次, “制御系解析・設計用数式処理パッケ−ジ,” シミュレ−ション, 6［1］34-41 (1987)
• 野口哲郎, 原 辰次, 金井喜美雄, 越智徳昌, “適応同定システムの過渡特性に関する一考察,” 計測自動制御学会論文集, 23［2］16-22 (1987)
• 小林史典, 原 辰次, 田中啓友, 中野道雄, “繰返し制御を応用したモ−タの回転むら低減法,” 電学論Ｄ, 107［1］29-34 (1987)
• 原 辰次, 山本 裕, “多変数繰返し制御系の安定性−安定条件と安定化補償器のクラス−,” 計測自動制御学会論文集, 22［12］1256-1261 (1986)
• 近藤 良, 原 辰次, 古田勝久, “安定余裕を考慮したI型サ−ボ系の一設計法,” 計測自動制御学会論文集, 22［11］1142-1148 (1986)
• 杉江俊治, 原 辰次, 小野敏郎, “2自由度ロバスト・サ−ボ補償器のクラス−観測量と制御量が異なる場合−,” 計測自動制御学会論文集, 22［10］1007-1013 (1986)
• 山本 裕, 原 辰次, “繰返し制御系の内部モデル原理と安定可能性,” 計測自動制御学会論文集, 22［8］830-834 (1986)
• 原 辰次, 小俣 透, 中野道雄, “繰返し制御系の安定条件と設計法,” 計測自動制御学会論文集, 22［1］36-42 (1986)
• 近藤 良, 原 辰次, 古田勝久, “指定した安定余裕を保証する状態フィ−ドバック則,” 計測自動制御学会論文集, 21［12］1345 (1985)
• 原 辰次, 香取英夫, “ロバストサ−ボ系の安定化補償器のクラス,” 計測自動制御学会論文集, 21［6］644 (1985)
• 小俣 透, 原 辰次, 中野道雄,” 周期係数線形系に対する繰返し制御,” UDC681.527:3.011.018.5, 133-139
• 原 辰次, 小林史典, “制御系CADのための結合計算アルゴリズム,” システムと制御, 29［2］105 (1985)
• 原 辰次, 小林史典, 坂井田睦弘, “グラフィック入力と記号処理による集中定数線形機械回路の特性解析,” シミュレ−ション, 3［1］38-44 (1984)
• 原 辰次, “PID制御系とI-PD制御系の特性比較と設計指針,” 計測自動制御学会論文集, 20［8］691-697 (1984)
• 原 辰次, “分散制御系に対するサ−ボ問題の可能性とサ−ボ系設計法,” 計測自動制御学会論文集, 19［12］943-949 (1983)
• 原 辰次, 船崎文博, “主要極配置によるI-PD型補償器の設計法,” 計測自動制御学会論文集, 19［3］266-268 (1983)
• 原 辰次, 森下喜嗣, “安定な伝達関数における位相・周波数関係の近似式とその応用,” 計測自動制御学会論文集, 19［2］118-123 (1983)
• 原 辰次, 小林伸明, “逆振れのない多変数サーボ系の設計法,” 計測自動制御学会論文集, 19［2］118-123 (1983)
• 原 辰次, “部分的パラメ−タ変動に対するサーボ問題の可能性,” 計測自動制御学会論文集, 18［9］879-885 (1982)
• 原 辰次, “未知入力を含む線形多変数離散時間系の可観測性とデットビート観測器,” 計測自動制御学会論文集, 18［4］324-328 (1982)
• 原 辰次, “パラメ−タ変動を有する線形多変数サーボ系の設計,” 計測自動制御学会論文集, 16［2］169-176 (1981)
• 原 辰次, 古田勝久, “線形多変数系に対するサーボ問題,” 計測自動制御学会論文集, 16［2］169-176 (1980)
  1976〜1979年
  
• 原 辰次, 甲佐隆彦, 古田勝久, “線形多変数に対するシステムタイプ,” 計測自動制御学会論文集, 15［7］888-894 (1979)
• 原 辰次, 古田勝久,“双線形系の状態観測器,” 計測自動制御学会論文集, 12［6］625-631 (1976)