| 件名 | 番号 | 取得年月日 |
| Control method, control server, and computer-readable recording medium | 14/193,694 | 平成26年 |
| フィードバック制御系の設計方法、設計プログラム、および設計支援装置 | 4904589 | 平成24年1月20日 |
| マルチレート制御方法及び装置 | 4806768 | 平成23年8月26日 |
| 制御系の極配置解析・設計方法，極配置解析・設計装置，極配置解析・設計プログラム | 4011993 | 平成19年9月14日 |
| 位置決め制御装置 | 3065438 | 平成12年 5月12日 |