津村幸治の紹介

制御システムのモデリング，システム同定から制御系設計までを，それぞれ個々
に論ずるのではなく，相互に関係づけて体系化することを目指している．また
制御の周辺分野との融合にも興味を持っている．具体的には情報理論的観点か
らみた制御理論，量子力学系の制御，ホメオタシス，経済システムの制御など，
である．

経歴

 1992.3 東京大学大学院工学系研究科 計数工学専攻 博士課程終了
 1992.4 千葉大学工学部情報工学科第７分野 助手
 1996.12 同講師
 1998.5 東京大学大学院工学系研究科 計数工学専攻 講師
 2000.4 同助教授
 2001.4 東京大学大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 


専門： 制御理論，システム同定，システム解析の研究に従事．博士(工学)

計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本応用数理学会，日本機械学会，
 IEEE の会員．

現在の研究テーマ（指導学生の研究も含む）

 情報理論と制御理論の融合

 通信量制限のある制御システムの同定／安定化
 制御を考慮したモデル選択
 システム集合の複雑度

 サイバネティクス   

 量子力学系の制御理論の構築
 コンピュータネットワークフローの制御
 ２足受動歩行の提案とダイナミクス解析

 複雑システムのモデリング／制御

 時変システムの同定／制御
 高炉シミュレータの作成と同定
 カルシウムホメオタシスのモデリング



研究略歴

 1986 n-D システムの構造的可制御性の研究
 1987 線形システム空間の幾何構造に関する研究
 1987 リアプノフ・リッカチ方程式の解に関する研究
 1992 ロボット
 1994 同定問題
 1995 グラディエントフロー
 1995 有限時間整定制御
 1996 同定と設計の融合
 1997 時変システムの同定
 1997 鉄高炉の制御
 1997 ロバスト制御の位相構造
 1999 制御と情報量規準
 2001 システム集合の複雑度
 2002 通信量制限のある制御システムの同定／安定化

発表論文＆講演


連絡

 連絡先: 〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 東京大学大学院情報理工
学系研究科システム情報学専攻
 居室: 工学部6号館2階252号室
 E-mail: Koji_Tsumura@ipc.i.u-tokyo.ac.jp


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