東京大学工学部計数工学科 システム情報談話会
8月18日月曜日13時00分より，東大本郷キャンパスにおきまして，Prof. Hyungbo Shim（Seoul National University）のセミナーを，開催いたします． 今回のセミナーでは，外乱オブザーバアプローチに基づく線形・非線形ロバスト制御系の解析と設計について，理論の観点からお話しいただきます． 題目や概要などの詳細は以下に記しておりますので，ご興味のある方はご参照いただけると幸いです．ご多忙中のところとは存じますが，皆様奮ってご参加をお待ちいたしております．日時：2008年8月18日（月）13:00〜14:30
場所：東京大学 本郷キャンパス 工学部6号館3F セミナー室AD
(アクセス) http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_07_j.html#hongo
講演者：Prof. Hyungbo Shim（School of Electrical Engineering, Seoul National University）
題目：Analysis and Synthesis of Disturbance Observer for Linear/Nonlinear Uncertain Plants and Robust Transient Behavior
概要： Linear disturbance observer (DOB) approach has been successfully employed as a tool for robust control and disturbance rejection in the industry. While it is widely used, little has been done to develop the underlying theory. Motivated by this, we begin with a rigorous analysis of linear DOB in the state-space framework, and derive a necessary and sufficient condition for robust stability. The lessons from this analysis then lead to a new DOB structure for robust transient behavior and also for nonlinear systems. The proposed nonlinear DOB is a semi-global output-feedback inner-loop controller, which works in harmony with a (pre-designed) nominal outer-loop controller of any type. New tools are introduced in the analysis and synthesis of DOB such as singular perturbation, saturation functions, and circle criterion.
連絡先: 原 辰次
(Shinji_Hara＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp)
小島千昭 (Chiaki_Kojima＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp)