東京大学工学部計数工学科 システム情報談話会

  この度、5月18日（月）15時より、東京大学本郷キャンパスにおきまして、 Zhejiang University（浙江大学）の Zhiyun Lin（林 志贇）教授のセミナーを東京大学工学部計数工学科システム情報談話会として開催いたします。
Prof. Linにつきましては、下記のURLにて紹介されておりますのでご覧下さい。
         http://sites.google.com/site/zhiyunlin/

本セミナーではProf. Linには、マルチエージェントシステムの合意形成と協調運動についてご講演いただきます。
題目や概要など詳細は以下に記しておりますので、ご興味のある方はご参照いただけると幸いです。

ご多忙中のところとは存じますが、皆様の奮ってご参加をお待ちいたしております。

日時：2009年5月18日(月) 15:00-16:30

場所：東京大学 本郷キャンパス 工学部14号館6階 第626号室
         http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_15_j.html#hongo

講師：Zhiyun Lin 教授 (Dept. of Systems Science and Engineering, College of Electrical Engineering, Zhejiang University)

題目：Pursuit Strategies in Consensus and Motion Coordination for Networked Multi-Agent Systems

概要： Given a set of agents (e.g., mobile robots), it is no easy matter to design a control law running on each agent to achieve a desired collective global behavior of the system.However, the natural world abounds with spectacular examples of these emergent behaviors using purely local interactions. This　motivates researchers to explore the principles that underlie swarm behaviors and to understand how local interactions between nearby agents lead to large-scale group behaviors from the entire swarm. This talk will discuss these issues by focusing on a simple local strategy --- pursuit, in which each agent pursues its neighbors based on only local available information. However, many fascinating collective behaviors can be observed such as rendezvous, circular motion, logarithmic spiral motion, V-formation, vortex motion, and tornado motion. Rigorous analysis will be provided to explain these consequences at group-level. Moreover, this talk will discuss pursuit strategies for a platoon of mobile robots that are subject to single nonholonomic constraint and are more difficult to control. Equilibrium formations are explored with the ultimate goal of obtaining global stability results.

連絡先：原 辰次 (shinji_hara＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp)
            小島千昭 (chiaki_kojima＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp)