ニューラルネットワークコントロール
 Single
hidden-layer neural network
|
- 研究の背景と目的
ニューラルネットワークへの大きな関心の理由のうちの1つは、単純な方法で相互に連結した非常に単純で自律的なプロセスユニットの集合的なアクションか
ら、ニューラルネットが連続・非線形関数を近似できる特性を持っていることである。さらに、ニューラルネットは、本質的に並列で高度に冗長な処理アーキテ
クチャーを有していることにより、ニューラルネットのアップデート則を可能にしているという点で注目を浴びている。この並列性はさらにニューラルネット
をオンラインで更新することを可能にする。その結果、システム同定及び制御のためのニューラルネットの利用は活発な研究のエリアとなっている。この研
究では、ニューラルネットワークを用いた適応制御則の開発を目的とし、平衡点近傍への収束だけでなく厳密な安定性を保証する枠組みを構築する。