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グローカル制御
-ローカルに計測・制御し，グローバルな機能を実現-
一般化周波数変数を持つ動的システム論
階層化マルチエージェントシステムのモデル化と安定性解析
マルチエージェントシステムの協調安定化可能性
遺伝子制御ネットワークの動的挙動解析
ネオサイバネティクス
-新領域と制御との融合-
量子： 量子制御
量子： 量子情報
通信： ネットワークを介した制御システム
通信： TCP/AQMネットワークシステムの輻輳制御
生物・生体： コンパートメントシステムの適応制御
制御系設計
有限周波数条件に基づくロバスト解析・設計法 (Generalized KYP Lemma)
制御対象と制御器の統合化設計
達成可能な制御性能限界
サンプル値制御
ハイブリッドシステムの安定解析・安定化
エネルギー保存制御によるロボットの定常跳躍