実験(エネルギー保存制御による定常跳躍)
ここでは、実験のようすをお見せします。
上の写真は実験機を写したものです。緑色のテープを張ってある 白い箱の部分が上部、赤いテープを張ってある部分が下部、 青いテープを張ってある部分が環境です。各物理パラメータはシミュレーションで 用いた値と等しく、初期状態もシステムの静力学平衡点に おいて、上部質量にのみ鉛直下向きの初速度を与えたものとします。また、ハミルトニアンの 目標値は18[Nm]としました。
動画へ
トップページへ
