繰返し制御関連の研究業績



  1. 原　辰次, 山本　裕: 多変数繰返し制御系の安定性−安定条件と安定化補償器のクラス−; 計測自動制御学会論文集, 22-12, 1256-1261, (1986)
  2. T. OMATA, S. HARA, M. NAKANO: Nonlinear Repetitive Control　with Application to Trajectory Control of Manipulato; J. of Robotic Systems, 4-5, 631-652 (1987)
  3. 原　辰次, 陳　友社: 繰返し制御系のロバスト安定化可能性; 計測自動制御学会論文集, 23-9, 40-47 (1987)
  4. S. HARA, Y. YAMAMOTO, T. OMATA, M. NAKANO: Repetitive　control system: A New type servo system for Periodic Exogenous Signals; IEEE Trans.on Automatic Control, 33-7, 659-668 (1988)
  5. 中野 道雄, 井上 悳, 山本 裕, 原 辰次: 繰り返し制御; 計測自動制御学会 (1989)


トップページへ