サンプル値制御関連の研究業績



  1. 原 辰次, 中島 学, P.T. Kabamba, ディジタル制御系のロバスト安定化, 計測自動制御学会論文集, 28(1): 10-19, 1992.
  2. P. T. Kabamba and S. Hara, Worst case analysis and design of sampled data control systems, IEEE Trans. Automat. Contr., 38: 1337-1357, 1993.
  3. S. Hara, Y. Yamamoto and H. Fujioka, What Can Modern Sampled-Data Design Do? -- Performance Evaluation via Design Examples,'‘ Proc. 2nd Asian Control Conf., II: 275--278, 1997.
  4. S. Hara and H. Fujioka, A Hybrid State-space Approach to Sampled-Data Feedback Control, Linear Algebra and Its Applications, 205-206: 675-712, 1994.
  5. Y. Hayakawa, S. Hara, and Y. Yamamoto, Hinf Type Problem for Sampled-Data Control Systems: A solution via Minimum Energy Characterization, IEEE Trans. on Automat. Contr., 39(11): 2278-2284, 1994.
  6. 原 辰次, 萩原朋道: サンプル値制御理論の展開, システム制御情報学会誌, 41(1): 12-20, 1997.
  7. 山本裕, 原 辰次: サンプル値制御理論 - I： システムとその表現; システム制御情報学会講座, 43, [8], 436- (1999)
  8. 山本裕, 原 辰次: サンプル値制御理論 - II： 周波数応答とその計算; システム制御情報学会講座, 43, [10], 561- (1999)
  9. 原 辰次, 山本裕: サンプル値制御理論 - III： 最適制御問題とその解法; システム制御情報学会誌, 43, [12], 660- 668 (1999)
  10. 藤岡久也, 原　辰次, 山本裕; サンプル値制御理論 - Ⅳ： 最適制御問題の一般化; システム制御情報学会誌, 44, [2], 78- 86 (2000)
  11. 藤岡久也, 原　辰次, 山本裕: サンプル値制御理論 - Ⅴ： 実システムへの応用と数値計算法; システム制御情報学会誌, 44, [4], 223- 231 (2000)
  12. 山本裕, 藤岡久也, 原　辰次: サンプル値制御理論 - Ⅵ： ディジタル信号処理への応用; システム制御情報学会誌, 44, [6], 336- 343 (2000)
  13. 山本裕, 原 辰次, 藤岡久也: ビデオライブラリー: サンプル値制御理論とその応用; システム制御情報学会 (2001)
  14. S. Hara and T. Kurata, Loop Shaping Procedure for Sampled-Data Servo Controller Synthesis, Proc. IEEE Conf. Decis. Contr., pp. 2925-2926, 2002.
  15. 原 辰次, 藤岡久也, サンプル値制御理論における未解決問題, 計測と制御, 42(2): 86-92, 2003.
  16. H. Fujioka and S. Hara, Synthesis of Sampled-Data H infinity Servo Controller with Generalized Hold, IEEE Conf. Decis. Contr., 2003.
  17. H. Fujioka, S. Hara, and Y. Yamamoto, Sampled-Data Control Toolbox: Object-Oriented Software for Sampled-Data Feedback Control Systems, Proc. IEEE Conf. Contr. Appl., pp. 19-24, 2004.
  18. H. Fujioka and S. Hara, Output Regulation for Sampled-Data Feedback Systems: Internal Model Principle and H-Infinity Servo Controller Synthesis, Proc. IEEE Conf. Decis. Contr., 2006.
  19. 大野敬太郎, 原 辰次, A Temperature-Dependent Multi-Rate Robust Controller for Hard Disk Drives, 計測自動制御学会産業論文, 5(9): 57-65, 2006.


トップページへ