第41回制御理論シンポジウム

第41回制御理論シンポジウム
	期日：2012年9月18日（火）～9月20日（木）
	会場：IPC生産性国際交流センター〔神奈川県三浦郡葉山町湘南国際村〕

セッション一覧表
9月18日（火）
9月19日（水）
9月20日（木）

■ 講演プログラム（2012年8月28日更新・最終版）

セッション一覧表

9月18日（火）
	第１室（研修棟2階セミナー室201）	第２室（研修棟2階セミナー室206）
10:00 - 11:40	確率システム	移動ロボット
13:00 - 14:15	システム理論	非線形制御１
14:30 - 15:45	最適制御	非線形制御の応用
16:00 - 17:30	制御技術部会共同企画状態遷移を用いたモデルベース開発久保孝行君（アイシン・エィ・ダブリュ）
20:00 - 23:00	懇話会会場：宿泊棟2階交流ラウンジ・ロビー

9月19日（水）
	第１室（研修棟2階セミナー室201）	第２室（研修棟2階セミナー室206）
9:00 - 10:15	システム解析	システム同定
10:30 - 11:45	分布定数系	予測と適応制御
13:00 - 14:40	OS: スマートな社会基盤システムの実現に向けた制御理論の新たな展開１	制御系設計
14:55 - 16:35	OS: スマートな社会基盤システムの実現に向けた制御理論の新たな展開２	リアプノフ関数
16:50 - 18:00	ラウンドテーブルディスカッション制御理論研究者の夢と未来パネリスト：伊藤博君（九州工業大学），石川将人君（大阪大学），石井秀明君（東京工業大学），平田光男君（宇都宮大学），東俊一君（京都大学），加嶋健司君（大阪大学）
18:30 - 20:30	技術交流会会場：宿泊棟1階カフェテリア
20:30 - 23:00	懇話会会場：宿泊棟2階交流ラウンジ・ロビー

9月20日（木）
	第１室（研修棟2階セミナー室201）	第２室（研修棟2階セミナー室206）
9:00 - 10:15	特別講演社会システム設計に向けたパラダイムシフト原辰次君（東京大学）
10:30 - 11:45	ネットワーク	制御応用
13:00 - 14:15	フォーメーション制御	非線形制御２
14:30 - 15:45	マルチエージェント	非線形制御３

※ シンポジウム最終日9月20日（木）のセッション (-15:45) 終了後に，JR逗子駅までのチャーターバスを運行いたしますのでご利用ください．

IPC生産性国際交流センター 16:00（発） → JR逗子駅（着）

9月18日（火）第１室

10:00 - 11:40 確率システム司会：早川朋久（東京工業大学）　

概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性
　　○西村悠樹（鹿児島大学）

電力潮流の確率的制御
　　○小野雅裕（慶應義塾大学），杉本貴史（慶應義塾大学），Topcu, Ufuk（カリフォルニア工科大学）

同時摂動確率近似に対する停止則
　　○和田孝之（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）

非線形系の状態推定のためのガウス和ポイントマスフィルタ
　　○福永修一（東京都立産業技術高等専門学校），中島優次（東京都立産業技術高等専門学校）

13:00 - 14:15 システム理論司会：丸田一郎（京都大学）　

一般化正規直交基底が引き起こす線形システムの変換－虚軸上に極を含む場合－
　　○太田快人（京都大学）

線形周期システムの正準分解に関する一考察
　　○軸屋一郎（名古屋大学），穂高一条（宮崎大学）

非線形システムの非平衡点近傍における有界不変集合の解析
　　○石川将人（大阪大学）

14:30 - 15:20 最適制御司会：椿野大輔（北海道大学）　

Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
　　○Hao, Zhiwei (Nagoya University), Fujimoto, Kenji (Nagoya University)

再帰的変数消去による離散時間非線形最適制御問題の解法
　　○大塚敏之（大阪大学）

16:00 - 17:30 制御技術部会共同企画
状態遷移を用いたモデルベース開発　　久保孝行君（アイシン・エィ・ダブリュ）

20:00 - 23:00 懇話会会場：宿泊棟2階交流ラウンジ・ロビー

9月18日（火）第２室

10:00 - 11:40 移動ロボット司会：桜間一徳（鳥取大学）　

間欠的観測を考慮したH_∞フィルタによるSLAM
　　○大川佳寛（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）

円筒型移動ロボットの側面転動における可制御性について
　　○平野哲郎（大阪大学），石川将人（大阪大学），大須賀公一（大阪大学）

同次半凹制御Lyapunov関数を用いた２輪車両型移動ロボットの制御
　　○木村駿介（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）

超平面への拘束を考慮した非線形観測器とスライディングモードによる車両制御実験
　　○細谷知之（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）

13:00 - 14:15 非線形制御１司会：関口和真（東京工業大学）　

iISSネットワークの大域漸近安定性の二段階メカニズム－多変数小ゲインの二役－
　　○伊藤博（九州工業大学）

最小射影法の必要条件に関して
　　○中村文一（東京理科大学）

２次元初等コボルディズム上の制御系
　　○榎本隆二（鳥羽商船高専）

14:30 - 15:45 非線形制御の応用司会：伊藤博（九州工業大学）　

サンプル値劣駆動船舶の直線軌道追従制御：実機試験による検証
　　○片山仁志（静岡大学），青木啓高（ヤマハ発動機（株））

切り返し動作を有する非ホロノミック車両の時間軸状態制御形を用いたモデル予測制御
　　○小山健太郎（東京都市大学），野中謙一郎（東京都市大学）

移動ロボットの障害物回避制御問題に対する入力状態安定化制御
　　○中村奈美（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）

9月19日（水）第１室

9:00 - 10:15 システム解析司会：軸屋一郎（名古屋大学）　

Rational Spectral Factorization of Positive Real Multidimensional System by LMI
　　○Kuroiwa, Yohei

モノドロミー作用素の累乗のノルム計算に基づくむだ時間系の安定解析法
　　○齊藤勇来（京都大学），萩原朋道（京都大学）

Stability and Persistence Analysis of Large Scale Interconnected Positive Systems
　　○Ebihara, Yoshio (Kyoto University), Peaucelle, Dimitri (LAAS-CNRS), Arzelier, Denis (LAAS-CNRS)

10:30 - 11:45 分布定数系司会：永原正章（京都大学）　

Feedback Stabilization of Hidden Turing Pattern
　　○Kashima, Kenji (Osaka University), Ogawa, Toshiyuki (Meiji University), Sakurai, Tatsunari (Chiba University)

安定なコントローラによる多入出力無限次元システムの感度低減化
　　○若生将史（京都大学），山本裕（京都大学）

A Design Method of H^∞ Output Feedback Law for Preview/Delayed Systems
　　○Akira Kojima (Tokyo Metropolitan University)

13:00 - 14:40   OS: スマートな社会基盤システムの実現に向けた制御理論の新たな展開１   司会：小島千昭（東京大学）
  企画：社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会
  オーガナイザ：小島千昭（東京大学），佐々木智丈（富士通研究所），平田研二（長岡技術科学大学）

デマンドレスポンスによる需要家挙動モデルの同定問題
　　○飯野穣（東京工業大学），畑中健志（東京工業大学），藤田政之（東京工業大学）

ネットワーク化制御のためのパケット化予測制御とスパース表現
　　○永原正章（京都大学），Quevedo, Daniel E. (The University of Newcastle), Østergaard, Jan (Aalborg University)

自動車空調における乗員快適性と消費エネルギーのバランスに関する最適化
　　○久保田拓也（早稲田大学），渡辺亮（早稲田大学）

双対分解とゲーム理論に基づくリアルタイムプライシングによる電力網の系統周波数制御
　　○大久保徳雄（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）

14:55 - 16:35 OS: スマートな社会基盤システムの実現に向けた制御理論の新たな展開２司会：佐々木智丈（富士通研究所）　

Model Reduction of Large-Scale Networked Dynamical System - An Approach Based on Proper Orthogonal Decomposition and l₁-Norm Minimization
　　○小島千昭（東京大学），川﨑一青（東京大学），森山学志（東京大学），和田潤（東京大学）

制御器ネットワークによる安定化
　　○泉晋作（京都大学），東俊一（京都大学），杉江俊治（京都大学）

風力発電用二重給電誘導発電機のゲインスケジュール速度制御
　　○王維（千葉大学），劉康志（千葉大学），残間忠直（千葉大学）

状態故障評価行列を用いた電力ネットワークにおけるサイバー攻撃・故障の診断
　　○藤田佑樹（慶應義塾大学），滑川徹（慶應義塾大学）

16:50 - 18:00 ラウンドテーブルディスカッション
制御理論研究者の夢と未来　　パネリスト：伊藤博君（九州工業大学），石川将人君（大阪大学），石井秀明君（東京工業大学），　　平田光男君（宇都宮大学），東俊一君（京都大学），加嶋健司君（大阪大学）

18:30 - 20:30 技術交流会会場：宿泊棟1階カフェテリア

20:30 - 23:00 懇話会会場：宿泊棟2階交流ラウンジ・ロビー

9月19日（水）第２室

9:00 - 10:15 システム同定司会：水本郁朗（熊本大学）　

行列ランク最小化問題のためのAccelerated IRLS法
　　○小西克巳（工学院大学），雨車和憲（東京理科大学），高橋智博（東京理科大学），古川利博（東京理科大学）

区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
　　○丸田一郎（京都大学），足立修一（慶應義塾大学）

PC音声出力端子の周波数応答解析
　　○渡辺亮（早稲田大学）

10:30 - 11:45 予測と適応制御司会：小野雅裕（慶応義塾大学）　

部分的最小二乗法を用いた日射量予測手法の検討
　　○石橋直人（富士電機），飯坂達也（富士電機），大平涼子（富士電機），中西要佑（富士電機）

適応出力推定器とASPR性を利用した適応予測制御
　　○水本郁朗（熊本大学），藤本陽太郎（三菱電機），宮永浩彰（熊本大学）

FRIT法より導出された適応調整則に基づく適応PID制御
　　○増田士朗（首都大学東京），合田雄樹（首都大学東京），野田美紗希（首都大学東京）

13:00 - 14:40 制御系設計司会：藤本健治（名古屋大学）　

閉ループ極の減衰係数に着目した制御系設計
　　○深町聡一郎（東京大学），管野政明（新潟大学），原辰次（東京大学）

代数的手法に基づく閉ループ極の逆数の和の特徴づけ
　　○管野政明（新潟大学），深町聡一郎（東京大学），原辰次（東京大学）

直接的制御器調整法の近似的解析
　　○若佐裕治（山口大学），田中幹也（山口大学），中島翔太（山口大学）

A Stabilization to SISO Unstable Plant with Time-delay via Stable Interpolation
　　○Kuroiwa, Yohei

14:55 - 16:10 リアプノフ関数司会：西村悠樹（鹿児島大学）

PEV充電の系統負荷を軽減する一つのフィードバック調整法のロバスト性解析
　　○伊藤博（九州工業大学）

ルーリエ型非線形システムの絶対不安定性－オシレータのロバスト性解析に向けて－
　　○井上正樹（科学技術振興機構，東京工業大学），井村順一（東京工業大学），加嶋健司（大阪大学），合原一幸（東京大学）

複数のゴールを持つ未知の格子状迷路における制御Lyapunov関数設計
　　○秋場英之（東京理科大学），中村文一（東京理科大学）

9月20日（木）第１室

9:00 - 10:15 特別講演司会：三平満司（東京工業大学）
社会システム設計に向けたパラダイムシフト　　原辰次君（東京大学）

10:30 - 11:45 ネットワーク司会：東俊一（京都大学）　

逆超離散化によるgossipプロトコルの臨界現象の特徴付け
　　○岡本有司（東京工業大学），石川徹也（東京工業大学），早川朋久（東京工業大学）

確定的なSN比制約の下での推定と制御
　　○新銀秀徳（山口大学），小河原加久治（山口大学）

Stabilizability of n-dimensional LTI Systems with Uncertain Parameters under Communication Constraints
　　○Iranoppaiboon, Matee (The University of Tokyo)，Tsumura, Koji (The University of Tokyo)

13:00 - 14:15 フォーメーション制御司会：滑川徹（慶応義塾大学）　

移動ロボット群による障害物クラスタ形成－異種エージェント存在下での動的平衡の解析－
　　○末岡裕一郎（大阪大学），北卓人（大阪大学），石川将人（大阪大学），杉本靖博（大阪大学），大須賀公一（大阪大学）

マルチエージェントシステムに対する一般化配置問題の可解性
　　○桜間一徳（鳥取大学），東俊一（京都大学），杉江俊治（京都大学）

三角構造を保存したLQ最適レギュレータの設計法
　　○椿野大輔（北海道大学），柏木久往（北海道大学），山下裕（北海道大学）

14:30 - 15:45 マルチエージェント司会：加嶋健司（大阪大学）　

無限次元システムの適応H_∞コンセンサス制御
　　○宮里義彦（統計数理研究所）

マルチエージェントシステムの分散制御：グラフ構造と最適性
　　○勝浦大貴（大阪大学），藤崎泰正（大阪大学）

協調適応制御によるダイナミクスのコンセンサス
　　○岡嶋崇（東京大学），津村幸治（東京大学），早川朋久（東京工業大学），石井秀明（東京工業大学）