トップ 研究内容 メンバ 学生の研究 アクセス 内部向け |
博士論文題目一覧
学生による受賞|卒業論文|修士論文|博士論文 |
年度 | 種別 | 氏名 | 題目 | 指導教員 |
2015 | 課程博士 | 中村 友彦 | Source-Filter Representation and Phase Estimation in Continuous Wavelet Transform Domain for Monaural Music Audio Editing (連続ウェーブレット変換領域におけるソースフィルタ表現と位相推定によるモノラル音楽音響信号加工の研究) |
原 教授 |
2012 | 課程博士 | 岡嶋 崇 | マルチエージェントダイナミカルシステムの協調適応同期制御 | 津村 准教授 |
課程博士 | 堀 豊 | Control Theoretic Approaches
to Analysis and Identification of
Biochemical Networks (制御理論的アプローチによる生化学ネットワークの解析と同定) |
原 教授 | |
2011 | 課程博士 | 大木 健太郎 | 量子ダイナミクスにおける非可換性と状態推定および制御 | 原 教授 |
2010 | 課程博士 | 椿野 大輔 | Representation,
State Estimation, and Control
for Hierarchical Dynamical Systems (階層化動的システムの数理表現,状態推定,および制御に関する研究) |
原 教授 |
2009 | 課程博士 | 佐々木 智丈 | Differential Geometric Analysis for Dynamic Systems with Matrix-Valued States and Its Applications to Controlled Quantum Systems (行列値状態を持つ動的システムに対する微分幾何的解析とその量子制御系への応用) |
原 教授 |
2008 | 課程博士 | 赤間 俊一 | Networked Adaptive Control over Lossy Communication (損失のある通信を介したネットワークド適応制御) |
津村 准教授 |
2007 | 論文博士 | 穴井 宏和 | Effective Quantifier Elimination with Applications to Control System Design and Verification (効率的な限量記号消去法とその制御系設計及び検証への応用) |
原 教授 |
論文博士 | 大野 敬太郎 | Input Multi-rate Digital Robust Control for Precise Head Positioning of Hard Disk Drives (磁気ディスクの高精度ヘッド位置決めのための入力マルチレートディジタルロバスト制御) |
原 教授 | |
2006 | 課程博士 | TONI BAKHTIAR トニ・バーティアル |
H2 Control Performance Limitations for SIMO Feedback Control Systems (SIMO フィードバック制御系に対する H2 制御性能限界) |
原 教授 |
2003 | 課程博士 | 山本 直樹 | Analysis of Controlled Quantum Dynamics by a Vector Representation (ベクトル表現による量子制御ダイナミクスの解析) |
津村 助教授 |
2002 | 課程博士 | 中山 学之 | Computational Model of the Brain Motor Control Embodying soft Interaction (環境との柔らかい相作用を実現する脳の計算モデルに関する研究) |
木村 教授 |
2001 | 課程博士 | 鄭 秋宝 | Just-In-Time Approache to Nonlinear Modeling and Control (ジャスト・イン・タイムアプローチによる非線形モデリングと制御) |
木村 教授 |
論文博士 | 浅野 一哉 | 実用的な制御系の構造およびその鉄鋼プロセスへの応用に関する研究 | 木村 教授 | |
2000 | 課程博士 | 奥 宏史 | Sequential subspace state-space system identification and state estimation of unknown multivariable systems (逐次部分空間状態空間同定と未知システムの状態推定) |
木村 教授 |
課程博士 | 牛田 俊 | Closed-loop Structure and γ-Characteristics of H∞ Control systems (H∞制御系の閉ループ構造とγ-特性) |
木村 教授 | |
課程博士 | 軸屋 一郎 | Structure of Model Sets in The chain-Scattering Framework (連鎖散乱の枠組におけるモデル集合の構造) |
木村 教授 | |
課程博士 | 柳澤 政宏 | Quantume control and transfer function (量子系の制御と伝達関数) |
木村 教授 | |
論文博士 | 岡村 義英 | モデルにもとづくアルミニウム熱間加工プロセスの制御に関する研究 | 木村 教授 | |
1998 | 課程博士 | コンプラウェノン・ワーリー | Chain-Scattering Approach to Discrete-Time H∞ Control Problems (離散時間H∞制御問題への連鎖散乱行列によるアプローチ) |
木村 教授 |
論文博士 | リー・ペンヒン | Chain Scattering Approach to H∞ Control For Time-Varying Systems (時変系におけるH∞制御への連鎖散乱アプローチ) |
木村 教授 | |
論文博士 | 大石 泰章 | The Best Achievable Performance of Sampled-Data Control Systems (サンプル値制御系で達成可能な最良性能) |
木村 教授 | |
1996 | 論文博士 | 山下 勝司 | ロバスト制御理論に基づく自動車用アクティブサスペンションの制御系設計 | 木村 教授 |