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修士論文題目一覧
| 学生による受賞|卒業論文|修士論文|博士論文 |
| 年度 | 氏名 | 題目 | 指導教員 |
| 2020 | Bowei Yu | The Consensus Algorithm of Nonlinear Multi-agent Systems | 津村 准教授 |
| 2018 | 鈴木 智充 | 大規模マルチエージェントシステムの最適制御点・観測点問題：シェア争い・階層型制御コンセンサスシステムの場合 | 津村 准教授 |
| 2017 | 尹 松豪 | 熱力学系の通信容量制約下における制御と第二法則に関する研究 | 津村 准教授 |
| 2016 | 板摺 一貴 | 都市道路交通ネットワーク流の階層化分散制御 | 原 教授 |
| 幾田 光 | 大規模最適化問題の要約と誤差解析 | 津村 准教授 | |
| 2015 | 八木 亮 | 磁気駆動マイクロマシンの製造手法と駆動制御 | 津村 准教授 |
| 宮崎 健右 | 高感度・特異性・即応性を有する抗原識別機構のモデリングと過渡応答解析 | 津村 准教授 | |
| 2014 | 木村 健智 | ガスエンジンコジェネレーションを活用した電力ネットワークの階層化制御 | 原 教授 |
| 桐淵 大貴 | 通信容量制約下における非線形システムのロバスト安定化 | 津村 准教授 | |
| 鈴木 理香 | 反応拡散を有する免疫システムの数理モデル化と挙動解析 | 原 教授 | |
| 竹内 礼二 | フィードバック制御による大規模量子スピン系の状態生成 | 津村 准教授 | |
| 2013 | 橋本 竜太 | 高炉非定常物理モデルシミュレータの開発と同定および繰り返し近似による階層型モデルの導出 | 津村 准教授 |
| 川﨑 一青 | 大規模マルチエージェントシステムにおける最適制御点・観測点問題 | 津村 准教授 | |
| 前田 拓哉 | 時空間構造に着目した動的ネットワークシステムの階層化分散制御 | 原 教授 | |
| 森山 学志 | 不確実な接続構造を有する線形一般化周波数変数システムの安定性解析 | 原 教授 | |
| 吉永 悠真 | 多スピンqubitシステムにおける量子エンタングルド状態の生成 | 津村 准教授 | |
| 李 俊超 | 幹細胞におけるNanog濃度の動特性モデリングとロバストネス解析 | 津村 准教授 | |
| 2012 | Iranoppaiboon Matee | Stabilization and State Estimation of Uncertain Control Systems under Communication Constraints | 津村 准教授 |
| 石丸 公基 | 分散アルゴリズムによる配電系統電圧の最適化 | 津村 准教授 | |
| 大澤 周平 | マルチタイムスケールモデリングに基づく階層化最適制御 | 原 教授 | |
| 藤田 卓 | 大規模動的ネットワークシステムの階層化モデル予測制御 | 原 教授 | |
| 2011 | 本間 貴志 | 高炉非定常物理モデルシミュレータの開発と制御系設計用多分解能モデルの導出 | 津村 准教授 |
| 深町 聡一郎 | 平均閉ループ極に着目した 最適制御性能 | 原 教授 | |
| 上野 裕史 | マルチエージェントシステムの 適応クラスタリング | 津村 准教授 | |
| 山本 浩貴 | ネットワーク構造と情報伝達の整合 を考慮した大規模自律分散システム の解析と設計 | 津村 准教授 | |
| 吉岡 大輝 | 代数的アプローチに基づく 階層化分散最適制御 | 原 教授 | |
| 2010 | 佐野 元紀 | 非線形結合振動子の振動特性解析 | 原 教授 |
| 平野 遼 | 点過程モデルによる化学反応系のパラメタ推定 | 津村 准教授 | |
| 2009 | 貝塚 悠祐 | 分散協調制御系の設計：多入出力系に対する比例制御とマルチエージェント系の適応制御 | 津村 准教授 |
| 田中 英明 | 一般化周波数変数を持つ線形時不変システムの安定性解析とH2ノルム計算法 | 原 教授 | |
| 堀 豊 | Robust Stability Criteria and Oscillatory Behavior Analysis for Cyclic Gene Regulatory Networks | 原 教授 | |
| 松名 大輔 | 量子スピン系の離散時間フィードバック制御と測定系の構造に基づく平衡点解析 | 津村 准教授 | |
| 2008 | 阿部 智成 | 連続フィードバック制御による量子状態の生成 | 津村 准教授 |
| 倉林 純司 | 階層構造と多重時間スケールに基づく大規模動的システムの近似手法 | 津村 准教授 | |
| 清水 光 | 低ランク接続特性を用いた階層化合意形成 | 原 教授 | |
| 髙原 詩朗 | ロバスト性の観点から見た制御しやすいシステムの周波数特性 | 原 教授 | |
| 2007 | 大木 健太郎 | ポイントコンタクトを用いた結合量子ドット系のモデル化と状態推定 | 原 教授 |
| 岡野 訓尚 | 情報理論的アプローチによるネットワーク化制御系の感度解析 | 原 教授 | |
| 櫻井 慶一 | 制御理論に基づくマルチエージェントシステムにおける協調捕獲行動の解析 | 津村 准教授 | |
| 東條 晃一 | 大規模動的システムの階層構造と多重時間スケール性 | 津村 准教授 | |
| 山口 健 | 双対一般化KYP補題に基づく動的システムの解析と最適化 | 原 教授 | |
| 山平 尚史 | 位相特性に着目したループ整形ロバスト制御系設計法 | 原 教授 | |
| 2006 | 有田 哲也 | フィードバック制御系における計測特性と制御性能 | 原 教授 |
| 菅田 光留 | 一般化周波数変数を持つ線形システムの解析とそのフォーメーション制御への応用 | 原 教授 | |
| 星名 寛人 | パケットロスを伴う量子化信号による制御系の安定化 | 津村 助教授 | |
| ラタナピナンチャイ オンワディー | Feedback control through networks with packet loss:Mixed H2/H∞ approach and application to a teleoperating system （パケットロスを伴うネットワークを介したフィードバ ック制御：混合 H2/H∞ アプローチとテレオペレーティングシステムへの応用） |
原 教授 | |
| 2005 | 大西 政彦 | H∞ループ整形設計に基づく制御しやすさの特徴付け | 原 教授 |
| 岡嶋 崇 | 量子制御系におけるロバスト性についての解析 | 津村 助教授 | |
| 佐々木 智丈 | Local Reachability and Observability Analysis for Controlled Quantum Dynamics in Complex Matrix Form （複素行列表現による量子制御ダイナミクスの局所可到達性・可観測性解析） |
原 教授 | |
| 仙波 誠啓 | 係数に確率的変動を有するシステムの確率的制御性能評価 | 原 教授 | |
| 松澤 卓治 | 編隊移動における情報交換の特性と制御性能 | 原 教授 | |
| 2004 | 海野 隆充 | マイクロ飛行機レーザー追尾系のモデリングと制御 | 原 教授 |
| 倉橋 裕一 | サブバンド符号化を用いたネットワーク化制御系の設計 | 原 教授 | |
| 町田 弘 | 量子スピン系の局所可到達性解析と安定化 | 津村 助教授 | |
| 2003 | 岩竹 隆裕 | 三叉ヘビ型移動ロボットの動力学モデリングと運動制御 | 原 教授 |
| 古賀 大二朗 | 非線形近似解を用いた受動歩行の安定領域解析 | 津村 助教授 | |
| 高松 吉郎 | 連続/離散ハイブリッド凸最適化とその最適性条件 | 原 教授 | |
| 中嶋 篤史 | 量子化信号を用いたカルマンフィルタに関する研究 | 津村 助教授 | |
| 平林 太郎 | 仮想コンプライアンスを用いた跳躍ロボットの衝撃低減：エネルギー保存制御によるアプローチ | 原 教授 | |
| 2002 | 丹下 吉雄 | 時変補償器による制御性能改善に関する研究 | 津村 助教授 |
| 藤岡 孝英 | 共分散指定を伴うH2制御問題に関する研究 | 津村 助教授 | |
| 2001 | 奥吉 雅宏 | 化学反応器の制御器設計 | 木村 教授 |
| 栗原 徹 | ν-gap metricに基づく制御システムのモデリングに関する研究 | 津村 助教授 | |
| 原田 岳 | 化学反応器のモデル化と制御に関する研究 | 津村 助教授 | |
| 2000 | 大矢 哲史 | MDL原理に基く分割型システム同定 | 木村 教授 |
| 1999 | 大場 俊知 | Ｈ∞制御の閉ループ構造について | 木村 教授 |
| 西馬 功泰 | "Gain-Scheduling Control of Uncertain Systems with Time-Varying Delay （むだ時間が変動する不確かなシステムのゲインスケジューリング制御）" |
木村 教授 | |
| 1998 | 軸屋 一郎 | Ｈ∞ノルムにもとづく低次元化とモデル集合への拡張 | 木村 教授 |
| 柳澤 政宏 | A Control Problem for Gaussian States (ガウス状態に対する制御問題) |
木村 教授 |