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マルチエージェントシステム
集団捕獲における力学 (スライド) (論文)
分散適応制御 (スライド) (論文)

大規模ネットワークドシステムの制御
コンセンサスシステムにおける最適制御点・観測点問題 (スライド1) (スライド2) (論文1) (論文2)
シェア争いにおける最適制御点問題 (スライド) (論文)

制御と情報
通信容量制約下の熱力学系における第二法則 (スライド) (論文)
ポピュレーションダイナミクスと熱力学 (論文)
通信容量制約下のフィードバック制御 (スライド) (論文)

階層分散制御
Shared Model を用いた階層分散制御系設計 (スライド) (論文)
サイバーフィジカルシステムの階層分散制御 (論文)
バイクシェアリングシステムの確率的分散制御 (論文)

量子制御
アダプティブ測定 (論文)
非線形制御による非ガウス状態生成 (論文)
量子ネットワークの合意形成 (スライド) (論文)
量子復号化 (論文)
量子: 量子制御
量子:  量子情報

自動交渉
モデリング (論文)
収束性 (論文)

制御系設計
有限周波数条件に基づくロバスト解析・設計法 (Generalized KYP Lemma)
制御対象と制御器の統合化設計
達成可能な制御性能限界
サンプル値制御
ハイブリッドシステムの安定解析・安定化
エネルギー保存制御によるロボットの定常跳躍

学習/適応
繰り返し制御
適応制御設計
ニューラルネットワークコントロール

モデリング/システム同定
量子化データを用いたシステム同定

最適化/設計ツール
連続/離散ハイブリッド最適化